REHBER

MiL, SiL ve HiL nedir?

Kontrol yazılımları gerçek donanımla buluşmadan önce sanal ortamda kademeli olarak test edilir. MiL, SiL ve HiL bu kademelerin adıdır ve hepsinin ortak ihtiyacı, kontrol edilen sistemi temsil eden güvenilir bir tesis (plant) modelidir.

Model-in-the-Loop (MiL)

Kontrol algoritması model hâlindeyken (ör. Simulink) sistem modeliyle birlikte çalıştırılır. Amaç algoritmanın mantığını ve performansını erken doğrulamaktır. GT-SUITE modelleri Simulink ile eş-simülasyon yapabilir.

Software-in-the-Loop (SiL)

Algoritmadan üretilen kod, bilgisayarda sistem modeliyle çalıştırılır. Kod üretimi hatalarını ve sayısal farkları yakalar. FMU olarak dışa aktarılan GT-SUITE modelleri SiL ortamlarında kullanılabilir.

Hardware-in-the-Loop (HiL)

Gerçek kontrol ünitesi, gerçek zamanlı çalışan sistem modeline bağlanır. Tehlikeli, pahalı veya tekrarlaması zor senaryolar (arıza, uç sıcaklık, aşırı yük) güvenle test edilir. Bunun için modelin gerçek zamandan hızlı ve kararlı çalışması gerekir; GT-SUITE-RT ve GT-POWER-xRT bu ihtiyaç için geliştirilmiştir.

Tek model, tüm aşamalar

En büyük verim, tasarım aşamasında kurulan fizik modelinin indirgenerek MiL'den HiL'e kadar yeniden kullanılmasıyla elde edilir. Böylece kontrol ekibi ile sistem ekibi aynı fizik temeline dayanır.

İlgili GT-SUITE sayfaları

Sıkça sorulan sorular

HiL için hangi donanımlar destekleniyor?

GT-SUITE-RT modelleri yaygın gerçek zamanlı HiL platformlarında çalıştırılabilir; uyumluluk proje bazında değerlendirilir.

Detaylı model gerçek zamanlı çalışabilir mi?

Çoğu durumda modelin sadeleştirilmesi gerekir; GT-SUITE bu dönüşüm için araçlar ve hızlı çözücü seçenekleri sunar.

MiL için Simulink şart mı?

Hayır; ancak Simulink yaygın olduğu için GT-SUITE doğrudan eş-simülasyon desteği sunar. Diğer araçlarla FMI üzerinden bağlantı kurulabilir.

Türkiye'de GT-SUITE: lisans, eğitim ve destek

TFS Engineering, Gamma Technologies'in Türkiye yetkili temsilcisidir. MiL SiL HiL nedir konusunda teknik demo, pilot çalışma veya eğitim için ekibimizle görüşün.

sales@tfse.com.tr Eğitimler