Neden birlikte?
Simulink kontrol mantığı ve sinyal işleme için güçlü bir ortamdır. Motor, batarya, termal sistem ya da hidrolik devre gibi fiziksel sistemlerin yüksek doğrulukla modellenmesi ise doğrulanmış fizik kütüphaneleri gerektirir. İkisini bağlamak; her ekibin kendi uzmanlık aracında kalmasını ve aynı simülasyonda buluşmasını sağlar.
Entegrasyon yöntemleri
- Eş-simülasyon: GT-SUITE modeli Simulink içinde bir blok olarak çalışır veya Simulink modeli GT-SUITE'e bağlanır
- FMI/FMU: GT-SUITE modelleri FMU olarak dışa aktarılır, diğer araçlardan FMU'lar içe alınır
- Derlenmiş kontrol modelleri: Simulink'ten üretilen kod GT-SUITE modeline bağlanabilir
- Gerçek zamanlı: GT-SUITE-RT modelleri HiL platformlarında kontrol ünitesiyle çalışır
Tipik iş akışı
Önce algoritma Simulink'te GT-SUITE tesis modeliyle MiL olarak test edilir. Ardından üretilen kod SiL ortamında aynı fizik modeliyle doğrulanır. Son aşamada model gerçek zamanlı hâle getirilerek gerçek kontrol ünitesiyle HiL testine alınır. Tüm aşamalarda aynı fizik temeli kullanıldığı için sonuçlar tutarlı kalır.
Simulink kullanıcıları için avantajlar
Kontrol ekibi alıştığı ortamda çalışmaya devam eder; fizik modeli ise motor, batarya ve termal sistemlerde sektörün yaygın kullandığı doğrulanmış kütüphanelerden gelir. Böylece kontrol algoritmaları gerçek sisteme daha yakın bir modelle, daha erken aşamada doğrulanır.